حل تمارين درس الحركة التلقائية المستشعرات، حل الوحدة الثالثة الدرس الثالث
نتشرف بزيارة موقعنا مدينة الـعـلـم madeilm النموذجي الذي يقدم افضل اجابات المناهج الدراسية من مصدرها الصحيح وبإشراف مدرسين في جميع التخصصات الدراسية والعلمية والذي نقدم لكم إجابة السؤال التالي
حل تمارين درس الحركة التلقائية المستشعرات، حل الوحدة الثالثة الدرس الثالث
تكون الإجابة الصحيحة كالتالي //
حل مراجعة الدرس الثالث : الحركة التلقائية
المستشعرات
يوجد في فيكس كود في آر عدة مستشعرات يمكن استخدامها للتحكم في حركة الروبوت المختلفة ، بشكل عام تستخدم المستشعرات لاكتشاف التغيرات في البيئة المحيطة فعند ذهابك لمركز تجاري مثلا ، تفتح بعض الابواب صورة تلقائية لاحتوائها على مستشعر للأشعة تحت الحمراء يمكنه اكتشاف التغير في درجة الحرارة . ستتعرف في هذا الدرس على كيفية استخدام مستشعر الجيرسكوب لتحريك روبوتك في ساحة اللعب
لنطبق معا
حل تدريب 1 :
حل السؤال الذي يقول : ما مستشعر الجيرسكوب ؟ وكيف يمكن استخدامه في حركة الروبوت ؟
الإجابة هي :
يوجد مستشعر الجيرسكوب في الجزء الخلفي من الروبوت ، يتم تحديد موضوع الروبوت الافتراضي وفق مركزه للأنعطاف وهو ايضا موقع قلم الروبوت
يستخدم مستشعر الجيرسكوب في الملاحة فمن خلال السرعة و الطريقة التي بتعطف بها الروبوت يمكنه تحديد اتجاه انعطاف الروبوت
يمكن مستشعر الجيرسكوب الروبوت من القيادة بشكل مستقيم و الانعطاف بصورة صحيحة لاحظ ان مستشعر الجيرسكوب يمكنه اكتشاف ما إذا كانت الحركة في اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة بالإضافة لإلى تحديد تغيير موقع الروبوت أثناء تحركه في ساحة اللعب
حل تدريب 2 :.
حل السؤال الذي يقول : طابق اللبنات البرمجية بوظيفتها الصحيحة
1-
الإجابة هي ;
تحدد الاتجاه المواجه لنظام الدفع باستخدام وضع الزاوية الحالي لمستشعر الجيرسكوب ( 4 )
2- دوران القيادة بالدرجات تحدد موضع إحداثيات X أو Y للروبوت الافتراضي بالمليمتر أو بالبوضة ( 1 )
3- زاوية الموضع بالدرجات تحدد الاتجاه الحالي الذي يواجهه الروبوت الافتراضي بالدرجات ( 3 )
4- إتجاه المواجهه لنظام القيادة بالدرجات تحدد زاوية انعطاق بواسطة مستشعر ( 2 )
حل تدريب 3 ;.
اعتمادا على البرنامج الاخير الموجود بالدرس ، أجر التغيرات المناسبة في ساحة لعب الفن قماش
ملاحظة : أضلاه المستطيل المتقابلة متساوية
تمت الإجابة على سؤالكم بنجاح فريق موقع مدينة العلم madeilm يتمنى لكم مزيد من التفوق والنجاح. شكرا على زيارتكم.
